Китай планирует развернуть человекоподобных роботов Walker S2 на пропускных пунктах на границе с Вьетнамом.
Основные детали:
- Компания-производитель: Китайская компания UBTech Robotics подписала соответствующее соглашение.
- Сумма контракта: Стоимость контракта составляет 264 миллиона юаней (около 37 миллионов долларов США).
- Место развертывания: Роботы будут использоваться в пропускных пунктах в городском округе Фанчэнган Гуанси-Чжуанского автономного района, который граничит с Вьетнамом.
- Задачи: Роботы будут выполнять различные функции, включая сопровождение путешественников, управление потоком людей, проведение досмотров, патрулирование территории и выполнение логистических задач.
- Особенность модели: Модель Walker S2 является промышленным роботом-гуманоидом, который, по утверждению производителя, может самостоятельно менять свои батареи, обеспечивая почти непрерывную работу.
- Сроки: Поставки роботов должны начаться в декабре.
Этот шаг является частью более широкой инициативы Китая по внедрению робототехники в различные общественные и промышленные сферы.
Walker S2 — это промышленный человекоподобный робот нового поколения, разработанный китайской компанией UBTech Robotics. Его ключевая особенность — это первый в мире робот-гуманоид, способный самостоятельно заменять свои аккумуляторы, что позволяет ему работать практически круглосуточно (24/7) без участия человека.
Основные характеристики и возможности Walker S2:
- Автономная замена батарей: Робот оснащен системой с двумя 48-вольтовыми литиевыми аккумуляторами. Когда основной аккумулятор разряжается, он может самостоятельно подойти к специальной зарядной станции, извлечь пустой модуль и заменить его на полностью заряженный всего за три минуты.
- Предназначение: Он разработан для использования в промышленных условиях, в частности на сборочных линиях автомобильных компаний, таких как Nio, BYD и Zeekr, а также на складах и в логистических центрах.
- Физические параметры: Рост робота составляет примерно 1,76 метра, а вес — около 43 кг.
- Подвижность и манипулирование: Он имеет 52 степени свободы (DOF) и оснащен высокоточными бионическими руками, способными поднимать грузы до 15 кг в рабочем пространстве от 0 до 1,8 метра.
- Зрение и интеллект: Walker S2 использует двойную стереоскопическую RGB-камеру для восприятия глубины, а его работа управляется фирменной программной платформой искусственного интеллекта UBTech BrainNet 2.0 и системой Co-Agent для планирования задач и автономного принятия решений.
- Цель: Основная цель Walker S2 — взять на себя монотонную и тяжелую работу на предприятиях, повышая производительность и снижая нагрузку на персонал.
Массовое производство и поставки Walker S2 начались в конце 2025 года.
Степени свободы (Degrees of Freedom, DOF) — это минимальное количество независимых параметров (координат или переменных), необходимых для полного определения положения, ориентации или состояния физической, механической или статистической системы в пространстве.
Это понятие широко используется в различных областях науки и техники.
В механике и физике
В механике степени свободы определяют количество независимых движений, которые может совершать объект. Для твердого тела в трехмерном пространстве существует шесть степеней свободы:
- Три поступательных перемещения (движение вдоль осей X, Y, Z — вперед/назад, вверх/вниз, влево/вправо).
- Три вращательных движения (вращение вокруг каждой из трех осей — тангаж, рыскание, крен).
Примеры:
- Автомобиль на дороге: имеет ограниченное количество степеней свободы (в основном движение вперед/назад и поворот), так как он связан дорогой.
- Самолет или подводная лодка: в свободном пространстве или воде обладают всеми шестью степенями свободы.
- Шарнирное соединение: ограничивает степени свободы, позволяя только вращение вокруг определенной оси.
В молекулярной физике степени свободы используются для описания движения молекул (поступательные, вращательные и колебательные степени свободы), что влияет на, например, теплоемкость газа.
В статистике
В статистике степени свободы (обычно обозначаются как df или ν) имеют другое значение. Они определяют количество значений в выборке данных, которые могут варьироваться независимо друг от друга при оценке определенного параметра.
Простыми словами: каждый раз, когда для вычислений используется параметр, полученный из тех же данных (например, среднее значение выборки), количество степеней свободы уменьшается на единицу.
В других областях
- Термодинамика: число независимых параметров состояния, определяющих состояние равновесия системы (например, температура, давление, концентрация).
- Робототехника: количество управляемых суставов или осей движения робота.
Таким образом, степени свободы — это фундаментальное понятие, отражающее вариативность и независимость движения или состояния системы.